Es una biblioteca especializada en Historia, Historia del Perú, Historia Militar e Historia Universal.
Custodia un importante patrimonio bibliográfico documental de 20, 334 ejemplares. En la Hemeroteca se encuentran diversas revistas nacionales y extranjeras, de diversas materias, especialmente militares y recortes periodísticos varios.
Custodia la Revista Militar y Naval de Perú desde 1889 y otras colecciones como la Revista Variedades desde 1908 y Mundial desde 1920.
La biblioteca constituye el centro histórico y cultural que está destinado a facilitar los trabajos e investigaciones históricas que realizan el CEHMP, los Institutos Armados y sus miembros.
Se formó una base de importantes donaciones que hizo de su biblioteca, el historiador y fundador del Centro, Crl. Manuel C. Bonilla y sus fondos se fueron incrementando con otras donaciones de las bibliotecas personales, de los Generales Felipe de la Barra, Juan de Dios Cuadros y Edgardo Mercado Jarrin, donaciones hechas por sus familiares.
El 24 de febrero de 2005 la biblioteca fue inaugurada con el nombre “Manuel de Mendiburu y Bonet”.
El General Felipe de Barra Ex Presidente del CEHMP en la Biblioteca.
Leyes, Decretos y Ordenes 
Resumen del censo general de... 
Operaciones e incidencias de la... 
Legislación Militar del Perú 
Guerra del Pacifico 
En busca de la memoria... 
Historia de la Guerra del... 
Huaras : historia de un...